На цветовые метки обратил внимание, подключено, как будто правильно. Смутило то, что вторая, аналогичная плата, ведет себя подобным образом. Т.е. внешними критериями остаются датчики, все остальные- исполнительные устройства.
Под тремя состояниями микроконтроллеров, так понимаю, предполагаются логические "-1","0","1". В далеких 80-х были упоминания об использовании таких систем в технике связи (троичная система счисления более компактная, если сравнивать с двоичной). 256 комбинаций (1 байт из двоичных символов) на сегодняшний день полностью удовлетворяют требованиям для передачи неискаженного голоса в канале тональных частот. Жива эта троичная система на сегодняшний день, мне неизвестно.
В бытовой и офисной технике не встречал контроллеров, оперирующих значением "-1", хотя не исключаю подобного.
Схем в "сети" с транзисторами p-n-p и n-p-n, подключенных к микроконтроллеру, море. Не вижу смысла тиражировать.
За ответ, спасибо.


