Спасибо большое. Сегодня разобрались. Тупо подключили 030 датчик на ST1, задали соответствующие параметры и все пошло! Хотя вчера делали всё тоже. Ну правда контроллер взяли 2008 года выпуска. Завтра будем тестить глючные с темиже параметрами)))