Отрицательный результат - тоже результат.
У меня тоже случаев сбоя электроники не было, только по приводу.
Теперь бы проверить, подается ли питание в этот момент на реле...
Сенсоры - насколько знаю, их полный отказ фиксируется как ошибка (надпись, а не цифры), значит их состояние пограничное, еще в допуске.
Попробуй промаркировать разъемы и переставить датчики местами, если разъемы одинаковы. Именно зафиксировать изменение работы - да или нет.